Demonstrativpronomen - указательное местоимение. Функция - указывать на существительное (ср.рода), не называя его. Пример:
Das spezifische Gewicht des Wasserstoffs ist leichter als das des Sauerstoffs. (имеется в виду das Gewicht)
Очень хорошо подходит замена с помощью других указательных местоимений ср. рода - dieses, jenes.
Указательное местоимение часто переводится тем словом, на которое оно указывает.
Удельный вес водорода легче удельного веса кислорода.
Relativpronomen - относительное местоимение. Функция - относить к ранее употребленному существительному))). Чтобы не запутаться с предыдущим местоимением, соответствует русскому "которое" (а также "которая", "который") и обязательно после запятой. Пример:
Das Buch, das auf dem Tisch liegt, gehört meinem Freund.
Здесь хорошо подходит замена "welches".
Подозреваю, что в задании есть распространенные определения (типа причастных оборотов). Там своя история.
Пример:
das von mir gestern in der Bibliothek gelesene Buch.
Здесь das - артикль.
Если не трудно, то выложите задание. Оч. интересно. И какой уровень?
Пока как-то так...