Непосредственный ответ на вопрос:

Приставки, если они отделяемые, отделяются и идут в конец предложения в только в случае повествовательного (или сложносочиненного предложения, тогда в конец законченной части предложения).
В случае сложноподчиненного предложения - приставка не отделяется и идет с глаголом вместе в конец предложения. примеры уже были.
В случае формирования прошлого времени с помощью Partizip II, приставка ge- вставляется между отделяемой приставкой и глаголом ankommen - gekommen (partizip II от kommen)- angekommen. Если приставка неотделяемая (если их много то достаточно одной неотделяемой), то ge- не пишется вообще. besprechen - gesprochen (partizip II от sprechen) - besprochen
В случае инфинитивного оборота zu вставляется между отделяемой приставкой и глаголом, чтобы получиолось одно слово anwenden - anzuwenden. Если приставка неотделяемая, то zu идет отдельно перед глаголом с приставкой bearbeiten - zu bearbeiten.