Превосходство духа над материей
Да, дух проявляется в материальном мире именно через материю.
То, что соединяет дух и материю, называется душой - супер-эго. Душа и есть та психическая энергия, о которой Вы говорили.
Но сам Дух - в своей первозданности не присутствует в этом мире. Это вибрации такого уровня... Они бы просто разрушили известную нам материальную структуру.
Ну и на нашем трёхмерном мире, конечно же, свет клином не сошёлся.)) Материя во Вселенной существует в бесконечном множестве различных вариантов различной мерности. И чем ниже мерность, тем слабее в ней проявлен Дух.
Конкретно наша мерность функционирует, в основном, по принципу определённых программ, потенциал индивидуального творца в ней проявлен очень слабо.
И вот всё, что Вы описывали про воинов в бою и т.д.... - это всё программы тела(выработка адреналина во времена опасности отключает боль и повышает выносливость...) и разума(программирование, самопрограммирование)...
Дух в этом участия практически не принимает - он просто задал изначальный импульс и пошла цепная реакция... - поток Дао.)