"Много букв", но, возможно, будет интересно.

Предполагаемый срок службы ровера на Марсе — один марсианский год (686 земных суток). С августа 2012 года - т.е. ровер служит уже более планированного срока эксплуатации.

Максимальная скорость ровера на ровной твердой поверхности составляет чуть более 1,5 дюйма в секунду (4 сантиметра в секунду).

Не стоит забывать, что при запуске имеет значение каждый килограмм, поэтому ровер был сконструирован максимально легким. Кроме того, ровер осуществил посадку на Марс на собственные колеса, в принципе задача ставилась в соответствии с гравитацией Марса (40% от земной - масса ровера: 1 982 фунта (899 кг) на "конструктивная жесткость/устойчивость= легкость = более длинный путь = долговременность исследований.

Материал: Изготовлены из алюминия, с шипами для тяги и изогнутыми титановыми спицами для упругой поддержки.

Размер: 52,5 сантиметра (20,7 дюйма) в диаметр, один полный поворот колес без проскальзывания приводит к тому, что ровер составляет 1,65 метра (65 дюймов).

Каждая колесная шина была изготовлена из единого блока алюминия. Это 50 сантиметров в диаметре и 40 сантиметров в ширину. У этого есть шипы, которые выступают на 7.5 мм от поверхности колеса. Шипы расположены на 15 град друг к другу. Они не являются прямыми; у них есть особенности шеврона, разработанные, чтобы предотвратить боковое скольжение.

Толщина обшивки колеса составляет 0,75 миллиметра, что является абсолютной толщиной, которую можно обработать. Грунтовки обеспечивают структурную прочность; кожа для плавания ровера на свободном песке. У колеса есть небольшая корона, чтобы сделать его более устойчивым к моменту приземления на Марс (помните, что марсоход приземлился на свои колеса, без подкладки под ними). На каждом краю колеса есть вертикальный обод, опять же для прочности конструкции. Существует еще один двойной обод, расположенный примерно на одной трети пути в шине, конструктивный элемент жесткости, к которому прикреплены изгибы колеса (спицы). В одной секции шины есть просверленные отверстия для маркеров одометрии, которые позволяют навигационному программному обеспечению ровера измерять ход его движения по мягким поверхностям путем фотографирования дорожек.

Одометрия позволяет марсоходу использовать изображения элементов ландшафта, чтобы определить, насколько он продвинулся так, как прогнозировалось, или его колеса проскользнули. Например, когда ровер движется по высоким склонам или по рыхлой почве, он обычно останавливается, чтобы проверить его ход. Измеряя его расстояние относительно десятков выдающихся объектов, таких как галька или тени на камнях - или рисунков на его гусеницах - ровер может проверить, насколько сильно проскользнули его колеса. Если Curiosity не слишком сильно поскользнулся, он может перепланировать следующий этап своего движения, принимая во внимание свое фактическое положение.

Для забавы эти дыры излагают "J P L" на азбуке Морзе: прямоугольные отверстия на другой стороне колес оставляют отпечатки на марсианской почве, которые являются аббревиатурой для Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, где проектировался и создавался марсоход, а миссия управлялась.

Повреждение колеса - серьезная проблема, но в настоящее время она не ограничивает возможности ровера. Миссия теперь понимает проблему и может частично смягчить ее. Ровер сможет завершить свою расширенную миссию и, вероятно, сможет перейти к дополнительным миссиям. Основными последствиями проблемы повреждения колеса являются замедление прогресса в Curiosity и ограничение путей, которые миссия может выбрать для исследования.

В принципе конструкторы предполагали, что при такой конструкции расчет - только на 8 км пути ровера и разрушения были предвидимыми, поэтому выбор местности имел значение, например:

- коренная порода с большим количеством камней: ~ 8 километров

- много камней, не на скалах: 13-14 километров

- коренная порода с небольшим количеством камней (например, плитняк): 30-40 километров и более

- гладкий или песчаный, с небольшим количеством камней или вообще без них: неопределенный (не наносит ущерба)

Sapienti sat ДИПОЛЬ (Дискуссии. Информация. Политика.)