Если под наказанием понимать адекватную реакцию на проявление эгоизма или асоциального поведения, то можно и нужно. Вопрос КАК?
Реакция родителя зависит и от особенностей ребенка, от конкретной ситуации, от состояния родителя во многом тоже.
Не прозевать возраст до пяти лет, и ухитриться найти золотую середину: не подавлять, но и не давать обнаглеть. Бить низзя.
Игнорирование капризов и манипуляций. Не отчаиваться объяснять. И не забывать хвалить, если видны положительные сдвиги в развитии.
Сказанное нет остается нет.
Если зашкаливает эгоизм, неуважение к другим, кроме разговоров по душАм, применяю пока прием с отбором игрушек, запретом на мультики, и учусь в тяжелых эмоциональных ситуациях взять себя в руки и говорить спокойным и уверенным голосом. Срабатывает пока. Как дальше будет, не знаю. Пытаюсь вышибать клин клином и чтобы была не дрессура, а до них дошлО. Чтобы понимали почему.
Что касается вранья или воровства, думаю так:
если соврал, пусть почувствует, как это, когда врут ему. Украл, пусть скоро столкнется с ситуацией, когда украдут у него.
Битьем ребенку не объяснишь, что тaкое совесть.