Да, вам нужно сделать так называемое официальное приглашение, которое на самом деле не приглашение а обязательство покрытия расходов - Verpflichtungserklärung

Плюс написать просто от руки приглашение в свободной форме.

Билеты и страховка из страховой компании из ЕС должны быть оплачены вами и тому должны быть доказательства (квитанции из интернет-банка например)

Нужны будут все документы по списку с Визаметрика

Первым делом уже сейчас узнайте, как долго ждать термина для Verpflichtungserklärung в вашем городе. В некоторых городах можно хоть завтра, в некоторых ждут месяцами. Различаются и способы термина - где-то онлайн, где-то по телефону, а где-то лично надо идти термин брать. Там же и узнаете, достаточно ли ваших доходов пригласить 3-х человек. Приглашение кстати необязательно должно быть от вас, гарантом может выступать и третье лицо.

Потом пусть ваша дочь ловит термин в Визаметрик (что тоже может быть как сразу, так и месяцами ждать) и собирает документы, пока оригиналы Verpflichtungserklärung и неоф приглашения идут почтой. Если не успеют дойти, можно скан предоставить, так что не забудьте перед отправкой его отсканировать на хорошем сканере.

В общем-то всё подробно описано на сайте визаметрика, я вам просто привела некоторые неочевидные детали.

Желаю удачи!