Самый лучший вариант сходить в ауслендербехёрде по месту жительства и регистрации, заполнить форму приглашения и ждать ответа, в случет положительного результата вы заплатите 25 евро за приглашение и вышлите его своим родственикам. Но то что вам здесь дадут это приглашение - не гарантирует что вашим родственникам выдадут визы, всё решает посольство той страны откуда будут ехать родственники. Так что то что от вас тут потребуют или не потребуют не играет в конечном счёте никакого значения.
Я говорю по своему опыту, мы живём уже больше 10 лет в германии , у обоих вид на жительство, работа, квартиры, машины, счета в банках и т.д., раньше мы никого не приглашали, а сейчас вот решили пригласить своего хорошего знакомого, всё оформили, выслали ему документы и ему отказали - такая глупость !!! а человек приезжает регулярно в европу по делам, не первый раз едит - и какой-то извините за выражение " 0000000 " в посольстве не нашёл оснований для выдачи гостевой визы !!!! Тогда встаёт вопрос - а какого вообще мы подписываем здесь VERPFLICHTUNGSERKLARUNG ????????? за что мы здесь платим деньги за оформление документов ? эти твори в посольстве живет за счёт того что мы здесь работаем и платим сумашедшие налоги и после всего этого они отказывают в визе нашим друзьям !!!!