Для оформления визы им нужно будет приглашение и, если сделаете, VE. Про разницу я когда-то давно уже писала подробно здесь: https://foren.germany.ru/arch/showmessage.pl?Number=310628...

Длительность визы лучше всегда запрашивать максимальную (5 лет), если это позволяет срок действия паспорта гостя, а там уж на усмотрение консульства. Сократить всегда успеют.

Надеяться на то, что мама/сестра запросят визу, скажем, на месяц, а получат на год, не стОит. Такое бывает, но все-таки весьма редко. (Консульские работники сокращают срок действия виз гораздо чаще, чем удлиняют.)
(P.S. Отредактировала для исправления оЧЕПЯток, сорри. )

Спасибо за ценную информацию,все подробно и понятно,возьму на заметку:)