Люди, к кому приезжалитродители на свадьбу, можно одно приглашение сделать на семью? (имеется в виду Verpflichtungserklдrung)? Собираются 4 человека (родители и сестра с мужем).

можно

и как процесс будет проходить у родителей в посольстве? просто они скажут мы приглашены на свадьбу к дочери? их пустят?

http://www.sankt-petersburg.diplo.de/Vertretung/stpetersburg/ru/visa/faq/seite.html

http://foren.germany.ru/arch/schengen/f/19750356.html

А скажите какой должен быть доход, чтоб была возможность пригласить родителей?

почитайте на сайте своего города - например абх дрезден просит справку о зарплате за 3 мес или депозит - http://www.dresden.de/de/02/or/anliegen/visum_d115.php?lastpage=zur%20Ergebnisliste

Если поездку совершает несколько лиц, то заявления следует подавать
одновременно (соответственно, записываться на собеседование также следует
вместе). - источник http://www.moskau.diplo.de/contentblob/3427932/Daten/2039698/0allghinweiseschengen.pdf

я делала, всех пустили