Скажите пожалуйста, поручитель должен быть родственником или могут быть просто друзья из Германии?

Родство необязательно, главное, чтобы был гражданином Германии.
Но на собеседовании могут спросить, кем является поручитель, доказать, что вы друзья и т.п.

Гражданство тоже не обязательно. Достаточно немецкий иметь ВНЖ.

spasibo! :)