Наверное оба раза на белорусской?

Советую вашим родителям сделать для сестры нотариальное разрешение на САМОСТОЯТЕЛЬНОЕ пересечение границы. У меня такое было - часто ездили с пресс-центром в соседнюю Финляндию: оформляется оно до совершеннолетия ребенка и он может сам (с любым сопровождающим или без него) пересекать границы шенгена. Очень удобная штука: оформил один раз и можешь ездить много раз и в разные страны.
Единственное: не все нотариусы это оформляют - лучше позвонить в несколько фирм и уточнить.

на польской и белорусской...

Но ведь не на российской.
У автора вопроса ребенок летит напрямую из Германии в Россию.

для полетов вообще достаточно доверенность на авиакомпанию оформить и одного отправить, с учетом того, что ребенка встретят...хотя лучше все-таки перестраховаться и все максимально предусмотреть - а то у нас же сотрудники разных ведомств, от которых хоть что-то зависит, один "круче" другого...и если им вдруг при прохожении погранконтроля захочется взглянуть на доверенность на сопровождение ребенка (все таки я считаю что она должна быть - мало ли, вдруг ребенка просто украли)- и ее не окажется - нервов вымотаешь и себе и ребенку...а доверенностью можно обезопасить себя от возможных эксцессов..

Для полета из Германии в Россию именно так.

При въезде в Россию не захочется.