Не забываем что Ханаан был под властью Египта, и египетской коннице понадобилось бы далеко не 40 лет на дорогу.

Да, в те времена Ханаан был типа вассалом Египта, которому платил дань. В Ханаане стояли египетские гарнизоны, уровень жизни ханаанян падал, как и их численность. Ко времени нападения израильтян Ханаан был доведён почти до разорения и превращался в отсталую провинцию. Это обнищание народа сопровождалось сильной политической разобщённостью и стычками отдельных царьков. В то же время очень ослабел и Египет, на который нападали народы с моря, авторитет Египта падал..Всё это записано на папирусах. На фоне этих благоприятных для воинственных израильтян обстоятельств им и удалось сломить жалкие коалиции ханаанцев, которые не могли оказать достаточного сопротивления, да в общем, наверно, и не очень старались. Говорили они с израильтянами на семитском наречии, близком к их языку, и вполне могли договориться... С обьединёнными силами Ханаана Израилю, конечно, не пришлось сталкиваться. Поэтому при отсутствии достаточно сильного отпора и удалось проникнуть в отдельные участки Ханаана...