Здравствуйте, насколько я Его знаю - Ему не надо.
Я могу за себя сказать, почему я становлюсь на колени перед Богом. Позвольте провести параллель.
Я люблю мою жену Настю и охотно дарю ей цветы - по праздникам и не только. И на восьмое марта я тоже это делаю - не потому, что так положено, а потому что мне нравится это делать, так я выражаю мою любовь и внимание к ней.
Я люблю Бога и имею возможность общения с Ним. Это общение вовсе не ограничивается коленопреклоненной позой - с Богом можно общаться по-разному, как с другом, как с наставником, как с утешителем, как с Отцом.
Однако Бог помимо всего прочего - Царь царей, Творец неба и Земли. Великий и Безграничный. И я выражаю моё почтение Ему, смирение перед Ним, когда становлюсь на колени. Не потому что Ему так надо, а потому что это, на мой взгляд, правильная поза при общении с Богом как с Царём.
Однако заповеди, повелевающей обращаться к Богу исключительно стоя на коленях Вы не найдёте.