Вход на сайт
Задачки любителям 3Д
1250 просмотров
Перейти к просмотру всей ветки
в ответ AlexNek 24.06.21 10:37
ну это хоть как то понятно
Странно. А что, #22 было не понятно?
Это как бы реализация аналитики 
akidervish.
Единственно что я не стал делать это
Then one takes two arbitrary vectors Y'1 = (x'1, y'1, z'1) and Y2, such that the three vectors N, Y1, Y2 - are linearly independent
(this is almost always the case once one takes random vectors).
Then one starts Gram-Schmidt orthogonalization process taking N as the first vector. One obtains orthonormal vectos N, N1, N2.
, так как у меня уже есть ортонормальная тройка - в начале координатной системы.