https://www.dokuwiki.org/dokuwiki

Super quick list of alternatives to Jira and/or Confluence, Stash, Crucible, etc.

Доказательная медицина, COVID-19, ЗОЖ

у нас на работе redmine стоит, он бесплатный. Но лучше confluence за 10 долларов в год, до 10ти пользователей

Комментировать - надо.

Но! комментарии к коду не заменяют документацию для разработчика.

Совершенно согласен! И вообще, не смотря на важность проблемы, документирование архитектурных решений - задачка не решенная. Есть UML, но кто им ползуется добровольно? Если система из 10 классов, к примеру и уровень наследования 3 (максимум) - там итак все понятно. Если классов 50+, да с темплейтами, да код генирированный, .... мммм - проще сесть рядом и все показать "приемнику" :)

Былинный такой хайтех, какой-то :)