|
На горных дорогах, часто встречаются крутые повороты с большой длиной дуги. Принцип их прохождения тот же: торможение на входе, плавный быстрый поворот руля с постепенным ускорением и последующим движением с увеличивающимся радиусом. Самое важное здесь √ это рассчитать траекторию так, чтобы не пришлось доворачивать руль в повороте и выход из поворота был удобным. Смотрите рисунок. Здесь вс╦ зависит от скорости входа √ она не должна быть высокой
|