на границе меня официально пропустили

Вас не "официально пропустили", а вы случайно проскочили. У меня тоже как-то случай был, на вьезде в шенгенскую зону из Польши (еще до ее вступления) даже визу не проверили. Пришлось вернуться на пункт контроля, штамп о пересечении границы поставить. А страховка в Германии нужна по закону, хоть по безвизу, хоть румыну, все равно. И что вы собираетесь в стране делать, жить под мостом и прохожих грабить? Любой работодатель попросит у вас данные страховки для социальных отчислений, как только зарегистрируетесь в жилье - начнет тикать срок начисления взносов.

уже узнал на ФБ. в румынских групах что 3 месяца можно находиться

Это не "можно", это в течение трех месяцев вы можете мимокрокодилом или туристом прикинуться. Можете и тридцать лет так прикидываться, только смысл нелегалом жить? Если зарегистрируетесь и будете работать - страховка понадобится с первого дня.

и еще тест в Гемрании

Не хотите - не делайте, посидите на карантине и все.