Чти касается принципиальных возможностей, то работа воспитателя в Германии не требует высшего образования, поэтому разрешение на въезд для такой работы в текущей редакции закона не выдают или выдают в порядке исключения. Т.е вы можете подать документы на визу, но вам либо сразу откажут, либо будут месяцами тягать за хвост кота и потенциального работодателя

С марта 2020 вступает в силу новая редакция закона, по которой уровень образования перестает играть роль и вы подадите ваш признанный диплом, контракт, страховку и прочее по списку (который будет опубликован ближе к делу на сайте консульства) в ближайший визовый отдел Германии и получите там въездную визу для себя и детей. Въедете, а дальше как у всех, найдете жилье, заключите медстраховку, детей определите в школу и будете работать.

Что касается конкретно вашего случая - мне трудно представить обычный садик в Германии, где бы не требовался немецкий язык. Какой-то особенный садик? Учтите, что он должен вам платить не меньше 3 тыс евро в месяц, для того, чтобы дали разрешение на въезд и проживание. Да и детей на меньшую зарплату вам ввезти вряд ли дадут, даже 3 тыс брутто для семьи - это очень и очень мало. Вполне возможно, что и для получения визы будет требоваться знание немецкого языка, поэтому есть очень большой смысл его изучить хотя бы до уровня B1 с получением соответствующего сертификата.