С Вашим ПМЖ ничего не случится за 3-5 лет, покуда брак сохраняется. Если хотите себя обезопасить от возможных проблем, получите до отъезда еще Daueraufenthaltserlaubnis-EU вдобавок к Niederlassungserlaubnis (NE). Поскольку NE может сгореть, если брак распадется. 5 лет и полная финансовая обеспеченность вашей семьи для этого достаточны. 60 пенсионных взносов еще обычно просят.

С дочерью все сложнее, она не сможет с Вами воссоединиться в Германии, если уже будет совершеннолетней.

С другой стороны, если Вы за брак свой никак не опасаетесь, то как родственница гражданина ЕС Ваша дочь получит через 5 лет в Австрии европейский "ПМЖ" (Daueraufenthaltsrecht).

В общем, каких-то проблем я не вижу в Вашей ситуации. Но на всякий случай лучше получить Вам Daueraufenthalts-EU до отъезда. В Австрии он Вам, скорее всего, не понадобится, но будет гарантия, что из ЕС уезжать ни при каких обстоятельствах не придется.