Если Вы не являетесь гражданином страны-члена Европейского Союза (ЕС) или одного из государств Европейского Экономического Пространства (ЕЭП), Вам для пребывания в Германии в принципе необходимо разрешение на пребывание.

http://www.bamf.de/RU/Willkommen/Aufenthalt/WichtigeInform...

эстонскую страницу не нашла еще, но вот вам латвийская, там то же самое http://www.mfa.gov.lv/ru/konsulskaya-informaciya/oformleni...

Какие преимущества у граждан третьих государств, имеющих годный вид на жительство в Латвии, после присоединения Латвии к Шенгенскому пространству?Иностранцы, имеющие выданный Латвией вид на жительство, могут находиться на территории других Шенгенских государств до 90 дней в течениe 180- дневного периода. Для этой цели больше не надо оформлять отдельную визу.

и вики про эстонских неграждан https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%...

Лица с неопределённым гражданством, проживающие на территории Эстонии и обладающие эстонским паспортом иностранца и долгосрочным разрешением на проживание, могут только посещать другие государства Шенгенской зоны, не более чем на 90 дней в течение 6 месяцев

(естественно неграждане с третьим гражданством и пмж попадают под то же правило)

а ваш немецкий муж не может вам письмо перевести?