Ну вообще люди по шенгенской визе приезжают из России и рожают, есть такие любители даже, которые русским роддомам не доверяют. Вам же никто визу не аннулировал? Риск, что после родов обратно отправят, конечно, есть. Но по закону ребенок, рожденный в Германии у родителя с ПМЖ, который проживает в стране более 8 лет, получает немецкое гражданство по рождению. И для воссоединения, естественно, Вас не заставят выезжать. Благо новорожденного гражданина Германии прежде всего :). Если нет полной уверенности в Ваших обстоятельствах, можете сходить в юридическую консультацию прежде чем принимать решение о приезде в Германию без нац. визы. Мы можем только с Ваших слов советы давать, документов Ваших мы не видим. Насчет того, что именно надо делать по приезду с шенгенской визой, я не могу помочь с советом. В принципе, пока ребенок не родился, вроде как Ваши права не отличаются от прав обычных иммигрантов, и шенгенскую визу на ВНЖ, вполне возможно, не поменяют. Вот как родится, так сразу да :). Но можете попробовать где-то более компетентную консультацию получить. Главное, Вы знаете, что возможность у Вас есть.