Допустим гражданин Германии работая и проживая вне Германии хочет оформить Verpflichtungserklärung на родителей пенсионеров (чтобы они получили немецкую визу и сопровождали сына в рамках туристической поездки в Германию).

На сайте министерства иностранных дел Германии написано:

Zuständig für die Entgegennahme einer solchen Verpflichtungserklärung nach §§ 66 - 68 Aufenthaltsgesetz sind regelmäßig die deutschen Ausländerbehörden am Wohnort des Einladers. Dort sind auch die entsprechenden Formulare erhältlich. Im Rahmen der Unterzeichnung einer Verpflichtungserklärung wird die Bonität des Einladers geprüft und dessen Unterschrift beglaubigt.

Т.е. речь идет лишь об "Ausländerbehörden am Wohnort des Einladers".

Как оформить Verpflichtungserklärung вне Германии?

собственно никак, цель Verpflichtungserklärung и заключается в том, что он несет финансовую ответственность за приглашаемых, а как с него можно спросить, если он в германии не живет?

Как оформить Verpflichtungserklärung вне Германии?

Зачем? Просто дайте им денег побольше, чтобы им никакая VE не понадобилась.

мне когда-то подруга приехавшая в гости ходили в консульство вместе и там этот формуляр оформляла. Только она должна была показать заработок. Потом дослала так как при себе не было