Есть где-нибудь в интернете Antrag auf Einbürgerung онлайн заполнение формы?

Например, образец уже заполненного заявления:

https://www.rlp-buergerservice.de/bis/rheinpfalzkreis_bis/...

Если же вам нужен чистый формуляр, посмотрите тут:

https://deutsch-werden.de/de/einbuergerungsantraege-fuer-a...