СПокойно можно фрилансить. Контрагенты из другой страны ЕС попросят у вас Tax Certificate. Это подтверждене того, что вы платите налоги в Германии. Вы идете в Finanzamt и вам его там делают за 28 евро. Все.

Но понятно что предварительно у вас должен быть налоговый номер в Германиию

Как же спокойно, когда бельгия вон требует какой то professional card?

она ее требует, если вы хотите туда переехать

You work in a EU country as a self-employed person and come to work in Belgium

Это не касается выполнения договорных обязательств и работ кратковременного характера.

Командировки никто не запрещает и особое ВНЖ для них не нужно.

ок, то есть если я никакой абмельдунг в германии не делаю и нигде не регистрируюсь в бельгии ( просто в отеле проживаю 5 дней в неделю), то я не считаюсь "переехавшим в бельгию" и никакой профешнл кард мне не требуется? Это уже обнадеживает!

именнo