Для меня самая большая проблема отказаться от гражданства РФ, это то, что
у меня осталась в РФ пожилая мама, она одна живет, родственники живут за 100 км от нее и навещают нечасто, болезней тоже много (справки от врачей я могу собрать).

Вроде как это классический Härtefall.

Мне в случае чего надо к ней часто летать , лечить и так далее.

Могу ли я на основании этого просить о получение немецкого с сохранением российского гражданства?

это не основание.

а просить конечно можете, получите отказ

Вы немного не понимаете. Это будет ситуация, в которую вы себя сами по собственному желанию вогнали. Вы же можете и не получать немецкое гражданство? Жили же как то до этого без него? Поэтому будет весьма странный аргумент для АБХ.

скорее всего откажут. Вы можете переехать к ней раз у вас есть гражданство той страны.