Часто зовут в XING на краткосрочные инсталляции и т.п.
Рабочей визы нет, если открыть Mini GMBH, и ездить по тур визе, это будет законно?

это будет нелегально.
бизнесвиза нужна, а гмбх ничем не поможет

Есть такой вариант, что та фирма, которая заинтересована в Ваших командировках, приглашает на обучение по инсталляциям. Можно под это получить мульти-Шенген с правом пребывания 3 месяцев в течение полугода.
Но это если Ваша фирма захочет возиться с составлением учебного плана, подтверждением партнёрства, и это не вызовет вопросов у консульства или интерес Арбайтсамта.