можно, в острых случаях если с обращением к врачу нельзя подождать до возвращения домой.
с хроническими, как это чаще всего нужно пожилым - нельзя.

Скажите, а вы смотрели на ситуацию немного дальше?
Скажем, удалось вашим родителям попасть в отведенную квоту в Латвии (с 2014 года уже квоты вводят, да) и получить на основании приобретенной недвижимости внж. Допустим. И страховку в Латвии купят, ок. Приедут к вам в Германию и, предположим даже, соседям будет безразлично и они не станут обсуждать, на каком основании ваши родители так долго живут в Германии, полиция на удачу тоже не заинтересуется. Но родителям сколько лет? А если что случится? Как тогда? А если серьезно заболеют, вы будете летать с ними в Латвию и решать их вопросы с медстраховкой и возмещением затрат? А если...сами понимаете, что если...внезапно не станет одного из них, куда бежать будете и куда везти тогда? Стоит ли подвергать людей немолодых стрессам по поводу их нелегального пребывания в стране? А если все же каким-то образом попадутся, их попросят выехать в Латвию. И что они там будут делать? Им наверняка в РФ было бы комфортнее, где стены родные, где есть друзья и знакомые.
Я лично прекрасно понимаю ваше желание воссоединиться с родителями и разделяю его. Но именно из любви к родителям я бы не создавала ситуаций, в которых они могут испытать потрясение на старости лет.
Мне тоже очень хотелось бы, поверьте, чтобы воссоединение по всем линиям было возможно в Германии, но, увы...пока законы такие, какие есть.

Всем спасибо за информацию!