Ограничения на учреждение предприятия отсутствуют: в ВНЖ есть необходимость лишь тогда, когда иностранец-учредитель хочет быть сам директором предприятия.
Fang' nie an aufzuhören, hör' nie auf anzufangen!

И, насколько мне известно, в этом случае он, директор, обязан владеть немецким языком.

А кто может объяснить подробнее насчет открытия фирм в Германии или где можно найти подробную информацию (лучше на русском языке)? Я собираюсь переехать в Германию после восстановления гражданства и там открыть фирму.

Загляните на http://www.partner-inform.de/indexnews.html
Достаточно много полезной в Вашем случае информации.

Владаеть немецким - это не требование, а лишь рекомендация, российским предприятием можно руководить и не зная немецкого, в крайнем случае с помощью переводчика. При занесении фирмы в торговый реестр и вообще регистрации, директором которой является иностранец из России, необходимо наличие у него соответствующего ВНЖ, а знания немецкого никого не интересуют.