Еду по рабочей визе, со мной жена и дети.
В анкете пункт 20, цель пребывания. Что писать?
По форуму нашёл что писали Familienzusammenführung. Но это касается воссоединения семьи, в моём случае меня сопровождают.
Можно ли писать zur Begleitung des Ehamannes (Vaters)?

В вашем случае они как раз с вами воссоединяются...

Именно так и писать надо (исходя из собственного опыта - проверил счас свою форму ).
А вообще самый правильный совет - делайте два экземпляра - один по полной - как понимаете, второй с пропусками - приходите после в посольство и заполняете пропущенные пункты от руки - когда сотрудники чем то недовольны. Понятно, что получится несколько сотен страниц суммарно, но лучше так, чем 10 раз приходить.