так я и делал, все было в порядке, только налогов много в бельгии забрали. ПО опыту говорю, кататься маятником -- удовольствие небольшое, но с точки зрения закона вы ничего не нарушаете, ни в германии, ни в бельгии.
для гарантии зайдите в абх, обговорите с ними ситуацию, и, если нужно,
возьмите разрешение на покидание германии на какое-то время. Когда жена родит, у ребенка будет гражданство, а у вас постоянный вид на жительство как у родителя несовершеннолетнего немца. А потом можно и в бельгию насовсем перехать, ну или в германии такую-же оплату найти.