Подскажите, может кто-то был в подобной ситуации : если бабушка проживающая в Германии, сделает вызов внуку + (жена и ребенок) на воссоединение семьи. сможет ли внук остаться там на ПМЖ.

"вызов" никто никому не делает. бабушка вызов внуку сделать не может по определению.
читайте внимательно и все станет вам понятно http://faq.germany.ru/aussiedler%2edb/items/95.html?op=

бабушка может только в гости пригласить, максимум на три месяца, всё!