Как он называется? (программа для копирования аудиотреков и mp3-кодирования). Есть ли в стандартном пакете для Ubuntu или в apt?

grip
---
неприличное слово из восемнадцати букв (2:5020/372)

Можно еще поюзать ripperx . я пользуюсь этим пакетом , мне очень нравится

Попробуй abcde - это скрипт "фронтенд" для рипера(cdparanoia кажется) и различных энкодеров.Очень удобно.ИМХО.
Удобнее только конкверор с audiocd//