Можем ли мы анулировать брак?

Нет.

Она законная жена и если нет завещания, то ей принадлежит 50% наследства.

Факт раздельного проживания ничего не меняет в её статусе законной жены.

Отец ранее как мы узнали подавал на развод , но по причине ее отказа их не развели .

Такого просто не может быть.

По причине её обоснованного желания, особенно если в браке были дети, заседание суда вполне могли перенести.

После трех лет раздельного проживания суд разводит обязательно только по желанию одного из супругов.

Всё это просто означает, что Ваш отец со временем передумал разводится.

И в гражданском браке имеется ребенок 11 лет.

Если этот ребенок официально записан на Вашего отца - то он, также как и все другие дети, имеет на право на 50 % имущества отца, в равной доли к другим детям.

распоряжается денежными средствами в свою пользу .

Какова величина этих средств и откуда известно об этом?

Что значит "в свою пользу"?

"Денежные средства" лежат в банке?

Каким образом официальная жена завладела банковской картой мужа?

По закону законная, а не гражданская жена, обязана оплатить похороны мужа.

Если у покойного есть денежные средства - то похороны оплачиваются из этих денег.

Поэтому скорее всего, Банк, после преявления справки о смерти и св-ва о браке, оплачивает похоронные дела.