из личного опыта:

Можно настоять на том чтобы составить чёткий умгангсплан. В суд обращаться не советую т.к. это выброшенные деньги. Адвокаты за бесплатно не работают. В суде папа расскажет и приведёт доказательства того что с детьми общается, в их жизни участвует. А также предоставит факты почему не может брать детей к себе (работа, ремонты, отъезды и тд) У матери же ничего в рукаве нет кроме как желание проводить выходные без детей. Это не причина для лишения отца зоргерехта.

Можно пойти более лёгким и дешёвым путём и попросить ЮА о содействии при умганге. Они вызовут папу на разговор, далее тоже самое что написано выше.

Даже если папа лохонётся и подпишет ферайнбарунг с чёткими терминами ничего ему не будет если он этих терминов не будет придерживаться. На ваши протесты юа вас пошлёт в суд а в суде папа покажет "уважительные причины" по которым умганг не состоялся.

Кроме потери денег ничего эти судебные иски не принесут.

Вывод: договаривайтесь с папой полюбовно.