Открыть представительство очень просто. Пишете доверенность своему адвокату от лица материнской фирмы на регистрацию представительства + нужно свидетельство о регистрациии материнской фирмы с переводом на нем. язык + возможно понадобится выписка из торгового реестра про материнскую фирму, он идёт в Geverberegister и там на себя регистрирует "eine unselbstaendige Zweigstelle" - несамостоятельно представительство (не может вести коммерческой деятельности, не имеет собственного счёта в банке, отсутствует бухучёт и соотв. налоги). Если у вас уже есть вид на жительство в Германии - можете проделать это сами. Если нужен счёт в Банке - нужно внести представительство в Handelsregister - эитм занимаются нотариусы, но коммерческой деятельностью от своего лица представительство всё равно заниматься не может.
Подробно про регистрацию надо осведомится в вашем местном органе, который ведает Gewerbeanmeldung.
По организационным формам - ссылки на сайты IHK я давал выше.
Адвокат ваш что-то дурку валяет.