помощью палиативной медицины он спокойно уснул.

можно по-подробнее? я бы тоже свалил

в Германии можно спокойно повесится глубоко ошибочно. Затаскают по судам и прокуратурам.

прям как в анекдоте, если утонешь не приходи домой

Право на смерть

Означает ли это, что в данном случае психически здоровый человек лишён не противоречащему закону права умереть?

Такого права (юридически), по крайней мере в Германии- у человека нет. Но есть такая возможность, а это две разные вещи.

У свободного человека такая возможность есть, а у человека лишенного свободы на законных основаниях- ограничены как права, так и свобода действий. Потому ничего противоречащего я лично тут не вижу.