У приятеля Blue Card одной из балтийских стран, сейчас переоформляется на немецкую. Пока ему выдали национальную немецкую визу с разрешением работать, он уже прописался и работает. Семья тоже уже получила визы и переехала. Имеет ли смысл подавать сразу заявление на Kindergeld, или его дают только после получения Aufenthaltstitel? Если надо ждать Aufenthaltstitel, заплатят ли потом Kindergeld задним числом?

нет,нет

А достаточно ли ему получить Aufenthaltserlaubnis, или надо, чтобы дети тоже получили, для получения Kindergeld? Он на месяц раньше семьи приехал, семья соответственно на месяц отстает.

Для КГ достаточно того,что дети находятся в ЕЭС, необязательно тут с АЕ.