После многих лет совместной жизни семья разваливается.
Есть дочь совершеннолетняя, правда еще учится в УНИ, получает БАФЕГ,
при разводе могут ли присудить какие-то алименты, или смогу добровольно как-то помогать. кто знает?

Могут присудить. Добровольно тоже можете помогать.

Ещё зависит от того сколькл лет студентке и подрабатывает ли она, в общем её доходы.