обязана ли мать ребенка предоставлять возможность встреч с ним родителей отца этого ребенка?

не обязана, нет такого закона "Umgangsrecht mit Oma ind Opa "

а какой есть?

есть законы для родителей : Unterhaltrecht ( алименты) und Umgangsrecht (право общаться с ребёнком).

Если у ребёнка была очень тесная связь с бабушкой и дедушкой(совместное проживание, каждодневное общение), то можно попытаться добиться права на общение через суд.Но встречи не более чем раз в месяц или два.Больше даже суд не даст.
А если ребёнок видел бабушку и дедушку раз в две недели или по праздникам-то и шансов нет.

эти гроссэльтерн живут далеко и хотят видеть ребенка раз или два в году. Но мать просто в обиде на них, т.к. они ей не помогают и оборвала всякий контакт

Ничего не поделать. Мать имеет на это право.

т.е. в суд подавать бесполезно?

Если общение ребёнка с бабушкой и дедушкой и до того было 1-2 раза в год-бесполезно.
Lebten die Großeltern bisher im gleichen Haus oder in einer Nachbarwohnung und hatten einen engen Kontakt zu den Enkeln, kann dies die Entscheidung für das Umgangsrecht positiv beeinflussen.
www.rechtsanwalt-anwaltssuche.de/rechtsgebiete-u/umgangsrecht/umgangsrech...