Подскажите, пожайлуста, сколько должен платить
даритель машины ценной 3000 и, возможно, получающий подарок при оформлении дарственной.

Я не знаток налогового права, но если я правильно понял вот ету таблицу:
http://www.advocat24.de/user_files/tabellen/Erbschaftssteuer.pdf+schenkungssteuer&hl=de&ie=UTF-8
то в худшем случае налогом облагаются подарки стоимостью от 10000 <DM>.
Нотариус возьмет может быть где-то сотню как гонорар.
<P.S.> Договор купли-продажи например действителен без нотариального засвидетельствования...

Платить должен вообще-то не даритель, а одаряемый.
При стоимости машины 3000 ┬ налог на дарение равен 0. Но нужно учитывать нюанс: если в течении последних 10 лет то же самое лицо дарило вам еще что-либо, то должна суммироваться стоимость всех презентов за все 10 лет.
Посчитать можно здесь:
http://www.steuer.niedersachsen.de/Service/SchenkenErben1.htm
Dixi et animam levavi