На украинской таможне:

- сдали паспорта еще в автобусе;

- прошли по одному через коридор с багажом;

- сели в автобус - нам вернули паспорта.

На польской таможне побольше:

- все вышли из автобуса;

- по одному подошли к будке с таможенником (он посмотрел паспорта/визы, спросил цель визита, есть ли разрешение, пожелал удачи);

- прошли по коридору с багажом;

- сели в автобус.

Это лично наш опыт.

спасибо