Я не утверждаю, я с этим лично не сталкивалась и из круга знакомых не было умерших владельцев своего жилья,

Я тоже не сталкивалась и не читала на форумах об отнятии жилья у наследников. В том числе на этом форуме не было ни одного поста про отнятии наследства (а это не только квартира, но и вещи, деньги) у наследников получателя Харца/Грузи. Читала на форумах и знаю про несколько примеров, когда квартиру (вторую личную даже!) оставляли, если её нельзя было продать и человек сам ей не пользовался. Зато есть несколько постов про то, как ловили на обмане получателей Грузи/АЛГ2 с недвигой в России...Пример:

Прямо "с порога" ее спросили о наличии квартиры. Она, с перепугу, не стала отпираться и рассказала,
что переоформила свою квартиру в предыдущем месяце на своего родственника.
Бератор ей сказал, что мол, теперь пусть ваш родственник и кормит вас.
К слову: это ее ближайшая подруга, рассказала о ней и еще о нескольких владельцах квартир в России.
Сейчас ей не поступает пособие, она без копейки, а нужно платить за все......

https://foren.germany.ru/arch/legal/f/17523191.html