Ну "с пеной у рта" это похоже ваши проблемы, у меня даже слюна не выделилась.
По сути вопроса, подложка как уже было сказано дополнительно выравнивает пол и обеспечивает плотный контакт покрытия с полом. При этом и механические нагрузки и тепло лучше передаются.
Фольга имеет функцию пароизоляции, вместо неё используют иногда и полиэтиленовую плёнку.

Я вас наверное сильно удивлю, если скажу что ИК-лучи это не рентген и не проходят сквозь непрозрачные препятствия точно также как и видимый свет, через вакуум кстати они проходят полностью, так что непонятно кому теперь учебник физики доставать. ИК-излучение, попадая на предметы, нагревает их и вот тогда уже сами предметы становятся источником ИК-излучения. Другими словами тёплое покрытие пола является источником ИК-лучей, но имеет достаточно плотный контакт с подложкой и тепло в том случае передаются напрямую, влиянием ИК-излучения в этом случае можно пренебречь.

Да, но между их костюмами и пламенем воздух, непосредственно в пламени (когда жар будет передаваться напрямую) пожарник в них долго не выдержит.

Детский сад с вами просто