Оформляем в России наследство через доверенное лицо. Доверенность делали в Германии через колегию Адвокатов. Все организации принимали доверенность. Но Регистрационная палата не хочет! Сказали что доверенность нужна только из посольства. кто знает правомерно ли это какие документы требует посольство для оформления доверенности

Скорее всего они имели ввиду, что Вам на данную доверенность нужно "поставить апостиль", перевести ее на русский язык (если это еще не сделано) и уже с этим обратиться в Генеральное консульство Российской Федерации по Вашему округу для нотариального заверения.