В России выписывали разные грудные сборы или ромашковый чай.

В Германии есть что подобное, чтобы без рецепта врача и желательно не только в аптеке было доступно?

В любых супермаркетах и дрогерях есть подобные чаи

Например https://bad-heilbrunner.de/produktvielfalt/arznei-und-kraeutertee/