ТС, я вам скажу страшные вещи, вы не поверите: У вас не ребёнок, а подросток. Вы отзываетесь о сыне так, как будто ему 5 лет. А ЭТО 10! Вам его и по-хорошему отпускать пора из объятий, а тут как бы по-плохому не пришлось. Учтите и то, что у вас мужичок растёт. Он экстраполирует ваше отношение к отцу на себя. И девочкам-то в такой ситуации становится жалко папу и они держат его руку; мальчик же в вашем обществе чувствует себя так же неуверено и уязвимо, как и отец. И в ваших женских проблемах он вам не помощник, не надежда и не опора.

Не лялькайте пацана и не рассматривайте его как объект приложения своего образа хорошей матери - шоб у него усё було. Вообще не в этом дело, не в вожении на море.

Идите к психологу и ищите СЕБЯ. Пацан с вами ещё максимум года два - морально; пока до суда дойдёте, они и пройдут.
На время интенсивного лечения отпустите ситуацию, не накручивайте себя. Молчком примите решение об уходе \ неуходе и молчком готовьтесь, если решили уйти: цугевинн там или что - думайте, составляйте план, пишите за\против, способы и пути.