Ваши дети впитывают на вашем примере модель семьи, поведения с родителями, реакцию на конфлиты. Не стоит бояться обустроить все так, как вам хочется. Повторюсь, пусть даже сильно обидятся, но нужно выдержать и наладить именно такие правила, которые ВАС с мужем устраивают. Приватную сферу нужно защищать или четко показывать допустимые границы. Ну, что ж, под 40 так под 40, когда-то ж надо начинать.
Мне кажется, что родители намеков на забытые ключи и сменившиеся замки совсем не поймут. И думаю, что дело не только в этом. Вам претит, что они при детях показывают вашу родительскую несостоятельность, критикуя их при вас. Дети станут постарше и начнут всем этим манипулировать, тогда вы вообще не разгребете.
Вы независимы, зачем вам домострой под руководством мамы? Ты же не хочешь, чтобы Ома читала потом письма/дневник или приватные моменты внука и комментировала прилюдно? Наверняка ты хочешь выстроить по-другому, чем было у тебя. При нынешнем раскладе мама тебе этого не позволит.