Да это не обязательно сразу психологическая проблема. Просто дети не совсем понимают серьезность этого. Например, они знают, что, скажем, кричать или там разбрасывать игрушки в принципе нельзя, но иногда, если у мамы настроение хорошее, то можно. И тут также, что брать чужое нельзя, в принципе известно, но "в какой степени нельзя" еще не доходит.
Скажу также, что я тоже пару раз прихватила из садика кубики. Меня мама очень-очень-очень пристыдила дома, так что я поняла, что этот проступок гораздо серьезнее других. Больше мне этого делать не хотелось.
Но если будет все же случай повторится, нужно наказать строже, чем за другие проступки. И быть действительно твердой в этом вопросе.
Надеюсь, что он еще не заметил, что вы видели, то что он принес, и никак не отреагировали?

То, что ребенок носит чужие вещи домой, еще не значит, что он сам считает, что он их украл. Он их просто взял поиграть. Даже если у него куча своих вещей и игрушек, чужие, на его взгляд, гораздо привлекательнее. Публичные признания, по-моему, не выход, ребенка жалко. Все в детстве воруют. И не потому, что им необходимы эти вещи, а просто из-за особенности детской психики, это проходит при правильном отношении родителей к воровству, не оставляя никаких следов. В более позднем возрасте( лет в 7) у меня , например, воровство было просто необходимостью напакостничать, я эти вещи даже себе не забирала, а в другие сумки перекладывала. Это , конечно мое личное мнение. Просто систематически нужно напоминать, что чужое брать нехорошо, даже тогда, когда он ничего не берет, просто напоминать.