я называю мамой, мой муж тоже мои родителей: мамой и батей :) сразу так и начала называть а вот жена брата мужа тоже никак, иногда говорит бабушка (так как она и есть бабушка ее детей), но свекровь злится когда ее бабушкой зовут, она тогда назад отвечает внучок или внучка :)

Мама и папа у меня были, есть и будут только одни. Какими бы хорошими не были свекровь и свекор, язык не повернется называть их так же. Называю по имени-отчеству. Муж моих так же.
А вообще мне нравится как в Германии принято - по имени. Но это не мой случай, т.к. свекры - люди очень старой, советской эпохи )) , они этого не понимают.