долетает до точки взлета на заданной высоте, потом садится вниз строго по вертикали. если на пути навес, в зависимости от модели и наличия датчиков садится на крышу навеса. я запускал с балкона. при возврате назад немного не долетал, проверял по камере картинку вниз и отсутствие препятствий, и совершал посадку перед домом до уровня балкона, потом направлял дрон внутрь балкона.

На оптике или радио?